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Nature发布了2019年度十佳论文:生命科学占据半壁江山,中国学者表现亮眼

  机器人

  用AI教会四足机器人ANYmal快速爬起

  苏黎世联邦理工学院在《Science Robotics》上面发表了一篇关于训练四足机器人ANYmal的文章,详细阐述了用深度学习训练ANYmal的结果。研究人员称,他们应用了强化学习的相对较新的方法,先为系统设定目标,然后为其提供一种测试实现这些目标的方法,在达到基准时不断改进。测试一遍又一遍地进行,有时数千次,直到它正确为止。

  在反复训练之下,ANYmal不仅自身平衡能力更稳定。在被暴力踹倒之后,还能能立刻翻转并站立起来,动作也像极了真实小狗的动作。

  另外,由于真实实验太过浪费时间,研究人员还开发了一种仿真模式。他们在电脑里仿真出ANYmal的虚拟版本,由于虚拟版本可以同时训练多只ANYmal,研究人员称,这种虚拟的学习速度是现实学习速度的1000倍。他们先让虚拟狗自己训练11个小时,再将结果下载到屋里机器人身上,效果可以说非常显著。

  论文链接: https://doi.org/10.1126/scirobotics.aau5872 参考资料:机器人大讲堂

  化学

  源于“意外”的点击化学新突破

  中国科学院上海有机化学研究所有机氟化学重点实验室董佳家研究员课题组在寻找新的SuFEx反应砌块的过程中,意外发现一种安全,高效合成罕见的硫(VI)氟类无机化合物FSO2N3(氟磺酰基叠氮)的方法,他们同时发现该化合物对于一级胺类化合物有极高的重氮转移反应活性和选择性。

  该成果以:Modular click chemistry libraries for functional screens using a diazotizing reagent 为题发表于Nature杂志。董佳家研究员与K. Barry Sharpless教授为文章的共同通讯作者,上海有机所为本论文的唯一通讯单位。

  论文链接: https://www.nature.com/articles/s41586-019-1589-1

结语

  生命科学领域涵盖范围极广,并且与人类的社会、经济、文化和生活密切相关。近年来,世界各国对生命科学及医疗领域的研究投入持续增多,奋斗在科研领域最前线的生命科学及医学研究者也不负众望,发表了一篇又一篇顶尖论文,创造出一项又一项杰出的研究成果,为解决疾病、饥荒、生态破坏甚至于人类起源等问题提供重要的理论基础。 生命科学研究与人类命运休戚相关,我们也坚信,在生命科学领域必将有更多更卓越的成就!
  参考链接: https://www.nature.com/articles/d41586-019-03834-4

来源:BioWorld BioWorld编辑部
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