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沈阳自动化所“海鲸1000”AUV完成海上验收试验

“海鲸1000”AUV

  近日,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的“海鲸1000”AUV完成海上验收试验和长航程试验。

  在海上验收试验中,“海鲸1000”AUV完成最大工作深度、最大航行速度、多种载荷搭载能力等指标验证,完成温跃层智能跟踪观测、湍流自主观测、中尺度涡自主观测等功能验证和试验性应用。

  在长航程试验中,两台“海鲸1000”AUV实现无故障连续航行,航程均超过合同规定的技术指标。试验期间,两台AUV经受多次台风过境的高海况考验,并完成南海北部中尺度涡旋边界精细观测,验证了“海鲸1000”AUV高效的中小尺度海洋过程精细观测能力和良好的海洋环境适应能力。

  “海鲸1000”AUV由国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持,由沈阳自动化所牵头承担,中国海洋大学、中科院南海海洋研究所、自然资源部第二海洋研究所、上海交通大学、中山大学共同参与,是一种面向海洋环境多参数自主观测需求开发研制的新型观测AUV系统。“海鲸1000”AUV可携带多型观测传感器,具有锯齿形、水平和漂浮等多种航行工作模式和智能观测作业能力,满足动态海洋环境特征的精细观测需求。


研究团队单位:沈阳自动化研究所
来源:中国科学院
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